外循環(huán)方式精度選6級。為了在齒輪傳動中消除間隙，實現(xiàn)微量自動補償以提高傳動精度，選用雙片薄齒輪調(diào)隙，可調(diào)拉彈簧式結(jié)構(gòu)；

（2）拆下絲杠右端的支撐座，在坐標鏜床上將其孔徑鏜至40mm,便與伺服電動機的支撐軸相配合；

（3）車削兩個軸套（分別為一長一短），長套用于連接絲杠左端和左支撐座，短套用于連接絲杠右端與伺服電機轉(zhuǎn)軸；

（4）對安裝螺母的配件進行刨、磨、鉆、鉸和攻絲等加工，使其符合安裝條件；

（5）總裝后，進行局部調(diào)整（如滾珠絲杠與道軌的平

行度、螺母間隙和螺母上下前后位置等），力求使?jié)L珠絲杠受力均勻，傳動平穩(wěn)，無傳動間隙。橫向（X向）進給系統(tǒng)的改造設(shè)計改造思路橫向進給系統(tǒng)改造應(yīng)保留原手動機構(gòu)，用于調(diào)整操作，原有的支撐結(jié)構(gòu)也保留，由步進電機經(jīng)減速器后驅(qū)動滾珠絲杠，使刀架橫向運動。步進電動機安裝在大拖板后端，用法蘭盤將步進電動機與大拖板連接起來，一保證其同軸度和提高傳動精度。縱、橫向進給機構(gòu)都采用了一級齒輪減速，并用雙片薄齒輪錯齒法消除調(diào)隙，雙片齒輪間沒有家彈簧自動消除間隙，因為彈簧的彈力很難適應(yīng)負載的

變化情況。當負載較大時，彈簧彈力顯很小，起不到自動消除間隙的作用；當負載較小時，彈簧彈力又明顯很大，則更容易加速齒輪的磨為此采用人工定期調(diào)整螺釘緊固的辦法來消除間隙。分配器和功率驅(qū)動電路兩個部分組成．功率驅(qū)動電路將環(huán)形分配器輸出的微弱電流進行放大，滿足步進電機的驅(qū)動，因此選擇步進電機驅(qū)動器的良好性能是保證普通車床數(shù)控化改造的精度之一。常見的步進電機驅(qū)動器的功率驅(qū)動電路有血種，其中細分驅(qū)動電路是通過控制繞組中的電流數(shù)值來調(diào)整步進電機步距角的大小，控制精度高。根據(jù)第已選擇的縱向進給傳動和橫向進給傳動選擇的步進電機分別為：iIOBYG350C、1IOBYG350B，查閱相關(guān)資料以及產(chǎn)品可知，廣州數(shù)控DY3B系列三相混合式步進電機

驅(qū)動器，采用DC310V驅(qū)動電壓。高速高轉(zhuǎn)矩輸出。產(chǎn)品特點：正弦波驅(qū)動，數(shù)字技術(shù)實現(xiàn)矢量細分，電機旋轉(zhuǎn)  精度高、運行平穩(wěn)、噪音低。用戶可設(shè)置十五種電機步距角（0．036～075），應(yīng)用靈活、適合精密控制。選用三菱公司第四代智能模塊（IPM）

耐電壓沖擊力強，穩(wěn)定性好，具有過載、短路、過壓、過熱等完善的保護措施。控制線路成度高，可靠性好，整機結(jié)構(gòu)緊湊、臺理。具有外部電流可調(diào)功能，用戶可根據(jù)負載情況靈活調(diào)節(jié)。采用DC310V驅(qū)動電壓，高速高轉(zhuǎn)矩輸出。采用機外風冷散熱設(shè)計，防護好。綜合以上產(chǎn)品特點和技術(shù)參數(shù)，步進電機lIOBYG350C、lIOBYG350B的驅(qū)動器選擇為：廣州數(shù)控DY3B一30、DY3B一28三相混合式步進電機驅(qū)動器。