把手動刀架更換為數控刀架，實現了自動換刀，采用4個M12的螺栓固定在托板上，快換刀時間為0.5秒，重復  精度可達到0.005mm。

(4)選配了經濟型數控系統，設計了控制電路，實現了X軸、Z軸的聯動和自動轉位換刀，能夠完成某些較復雜輪廓零件的加工。

(5)對數控機床運行調試表明，CK6136數控車床比CA6136普車的加工效率提高約30%-40%，加工精度達到了同類經濟型數控車床的水準。在實際改造中還存在一些有待繼續改進的不足之處，

譬如：

(1)在試車運行中，CK6136數控車床噪聲較大，整個床身有輕微震動。

(2)在加工螺紋時，加工出的螺紋尺寸不穩定。

本章小結

為了使改造后的機床達到預定的加工精度，在安裝時，對主軸箱內部件和導軌等進行了大修，更換了主軸箱內部分傳動齒輪、軸承和離合片，重新調試了預緊力；對導軌進行修磨，重新銑削了潤滑油槽，更換了鑲條壓板。

在安裝X、Z向滾珠絲杠時，使滾珠絲杠與導軌的平行度保持在0.03mm以內。根據改造后CK6136數控車床的主電路圖和控制電路圖安裝各電氣元件并接線，焊接了主軸脈沖編碼器和刀架控制器的信號線。

對潤滑油箱以及各按照規定需要潤滑的部件處添加油脂或者補充油液。通電后，修改了P01~P30中部分參數，對數控車床的常用功能進行了檢測，對幾何精度、  精度、切削精度進行了檢測與調試。通過考機程序，對CK6136數控車床的常用功能及穩定性進行了全面檢查。整個運行過程平穩，未發生故障。

數控技術概述

數控技術，簡稱數控[1]（NumericalControl)。它是利用數字化的信息對機床運動及加工過程進行控制的一種方法。用數控技術實施加工控制的機床，或者說裝備了數控系統的機床稱為數控機床。數控系統包括：數控裝置、可編程序控制器、主軸驅動及進給裝置等部分。

數控機床的主要結構由機床主機、驅動裝置、輔助裝置、CNC裝置和編程裝置等組成。機床主機是數控機床的機械主體，由能實現各可控運動主軸和主運動的帶傳動、齒輪傳動（變速箱）系統、工作部件和支承件等組成。在結構上數控機床主機與相應的非數控機床雖有類似的部分，但也有自己的特點：采用高性能的主軸及進給伺服傳動系統；能長時間連續自動化加工，