礦山數控機床行業要求的，其主軸靜動態特性也在不斷改變，從而適應更高的機械零件加工要求，適應現代化技術的發展。通過對礦山數控機床主軸靜動態特性的分析，得出礦山數控機床主軸相關數據，不斷優化礦山數控機床的設計，在一定程度上礦山數控機床主軸靜動態特性，使得礦山數控機床平穩運行。因此，重視礦山數控機床主軸靜動態特性，對礦山數控機床發展具有重大影響與指導價值。

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“量身定制”可確保尺寸、安裝孔都是合適的。自產自銷，交貨及時，一件起訂，全國包郵。1大型數控機床的特點

大型數控機床融合了機械、電氣、液壓、計算機以及自動控制等多種技術，且與普通的中小型機床存在明顯的不同，機床整體結構龐大、控制系統復雜、聯動坐標軸多、造價較高、故障診斷難度大，而且在企業制造生產中往往承擔著重要產品的加工，有“不可替代性”的特點。大型數控機床以四軸（X、Y、Z、B）或五軸（X、Y、Z、A、C）機床為主，且進口設備較多，如大型加工中心、鏜銑中心、五軸數控龍門銑床等。

2基于實例的典型故障分析及改進措施

2.1某大型臥式加工中心主軸不啟動故障

（1）故障現象。某大型臥式加工中心采用FANUC0i-MD數控系統，當執行主軸正轉/反轉時，主軸不啟動，機械上無異響，且無任何報警。（2）故障分析及解決方案。導致該故障的原因一般和伺服驅動與PMC地址信號狀態有關，伺服類故障常會伴隨有相應報警，基本排除伺服方面原因，所以重點檢查與之有關的PMC梯形圖（見圖1）。利用機床PMC在線診斷法，進入機床梯形圖步驟是SYSTEM→+（擴展鍵）→PMCLAD，經查看，當按下主軸正轉/反轉鍵后，主軸停止信號G29.6（*SSTP）不通，依據是R100.2通→R46.2不通→R46.0不通→G29.6不通，而導致R100.2打通要同時具備6.0為1和X3.6為0兩個條件。查閱機床電氣圖紙知，當X20.2為1時（如工廠低壓氣源壓力不足或氣壓壓力繼電器損壞）會引起6.0為1，當液壓壓力傳感器LS40和LS41中任何一個壓力不足或者傳感器本身硬件損壞，均可導致X3.6為0。首先檢查氣源壓力是正常的，但壓力繼電器觸點損壞，再檢查LS40和LS41，發現LS41嚴重松動。更換氣壓壓力繼電器，重新調整LS41的位置并緊固，故障徹底排除。（3）小結。①機床PMC主要完成與邏輯控制有關的動作，如具更換、主軸啟停、換向變速、工作臺交換等輔助動作。梯形圖能實時在線監測這些輔助動作，只要有些動作在邏輯上存在問題，從梯形圖中能及時體現出來。②大型機床主軸不啟動原因多而且邏輯關系復雜，利用PMC在線診斷法能 地從復雜的邏輯關系和眾多可能原因中找出故障點，達到捋清邏輯關系和追根溯源之目的。③信號*SSTP是低電平有效，正常情況下應處于通的狀態，信號為“1”。（4）改進措施。原PMC程序中，6.0為1“且”X3.6為0時（即兩者均有故障時），會引起主軸不轉故障，很難進行 的故障 ，且有一定的安全隱患?，F重新設計PMC程序（見圖2），6.0為1“或”X3.6為0時（即兩者之中有一方故障時），都可使主軸停轉，同時增加報警顯示功能（A5.0、A5.1），并在PMC的MESSAGE模塊中編寫相對應的報警文本，以后再次出現類似故障時立刻在顯示器上彈出報警內容，直接 到具體的元器件，節省大量的故障診斷時間。