自行折臂升降機用柴油機或電瓶驅動，靈活方便，廣泛用于市政、電力、路燈、公路、碼頭、廣告、園林、小區物業、廠礦企業車間等行業的大范圍高空升降作業。采用H型變截面復合箱梁剮性車架和高負荷橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機行駛、作業過程的穩定性實現了高空作業升降臺帶載行駛的功能。

自行折臂升降機的最大優勢就是采用折臂形式，主臂具有伸縮功能，在相同的作業高度下可以探出的更多，使得作業范圍更加的廣泛，另外采用了機電液一體化、可靠性設計和計算機輔助設計等技術，是一種全液壓驅動、自行式專用底盤，突破了以往國內高空作業升降機只能采用汽車或起重機底盤改裝設計的限制。 自行折臂升降機帶載行駛、作業穩定性好。底盤結構突破了傳統的設計理論和方法，通過優化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨特的大角度后仰式鉸點結構，合理設置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。通過大臂前端托架可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現物料舉升、起重吊裝和載人高空作業等功能同時為擴展作業裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。設計的三維旋轉托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態，又可以實現舉升物料在空間內任意高度、任意位置和任意方向的調整要求，速度控制精確靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內高空作業與通風管道安裝的要求。

山東鑫順機械研發生產的自行曲臂式升降機與折疊式升降機都是現實生活經常見到的載人高空作業的升降設備。鑫順機械的兩種類型升降設備也有嚴格的區分，主要區分點有以下幾條。首先外形不同，外形可以參考產品實際圖片，曲臂式升高時候是曲折狀態的，折疊式就像吊車一樣進行工作，是一種傾斜性的工作設備。其次體積不同，曲臂式往往體積較小，折疊式由于采用的支臂較長，只有一層或者雙層工作，體積較大。還有就是曲臂式升降機工作角度大，方便靈活，相對于折疊式升降機載重量小，穩定性，安全性差一點，折臂式液壓升降機工作半徑大，可以輕松越過障礙物進行高空作業，但是穩定性不如折臂式。兩種液壓升降機也有許多的相同點，比如都可以360度旋轉，都可以跨越障礙物作業，可以根據不同的施工要求自己控制作業臺面的位置等等。

山東濟南鑫順機械研發生產各種類型的升降機械設備，可以根據客戶要求定做功能。