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焦車的位置檢測有三種方法：首先就是用讀碼器對爐號進行識別，實現(xiàn)位置的粗測量，其次用旋轉(zhuǎn)編碼器進行位置精確測量，最后用行程開關對旋轉(zhuǎn)編碼器信號進行校正，這三種方法充分保證推焦車的位置準確、可靠。
1、爐號識別原理
爐號識別原理：利用無線射頻方式進行非接觸雙向通訊，從而達到識別目標和數(shù)據(jù)交換的目的。爐號識別系統(tǒng)由載碼體、讀碼器和數(shù)據(jù)交換模塊三部分組成。讀碼器由無線收發(fā)模塊、天線等組成。載碼體由發(fā)送模塊組成。
2、爐號識別實現(xiàn)方法
在焦爐的代表位置（一般將其安裝在對應爐號上）安裝載碼體，將讀碼器安裝在推焦車上。當推焦車途經(jīng)或到達所安裝的載碼體位置時，車載讀碼器讀出該標簽地址編碼，就可以確定推焦車所在的爐號位置。
3、位置精確測量
爐號識別只能粗略的估計推焦車的位置，采用旋轉(zhuǎn)編碼器和行程開關的結(jié)合能夠精確的定位。將安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器的慣性輪安裝在推焦車上，與推焦車一同運行，大車向左行編碼器增加，向右行脈沖數(shù)減少（根據(jù)不同廠家編碼器的出廠設置）。
首先設定位置，把焦爐爐頭位置設為起始位，中間位置設為基準點。測量推焦車從爐頭到爐尾的距離和總的脈沖數(shù)通過計算算出每一個脈沖數(shù)代表的距離。可以通過脈沖數(shù)確定推焦車在整個機側(cè)任何點的位置。由于推焦車在運行過程中存在慣性滑動、齒輪磨損間隙以及其他外因，所以通過行程開關設置進一步的校正位置。

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