叉車種類繁多，但不論那種類型的叉車，基本上都由以動力部分、底盤、工作部分和電氣設備四大部分構成。由于這四大部分的結構和安裝位置的差異，形成了不同種類的叉車。
(一)動力部分
叉車動力裝置的作用是供給叉車工作裝置裝卸貨物和輪胎底盤運行所需的動力，一般裝于叉車的后部兼起平衡配重作用。
內燃機的機械特性不符合對叉車原動機恒功率軟特性的要求，它的輸出功率隨著轉速的增加而增大。因此，內燃機必須配裝增大輸出轉矩的機械變速器、液力變矩器或液壓傳動裝置等以后才能使用。內燃叉車和蓄電池叉車相反，它的主優點是：不需要充電設備，作業持續時間長，功率大，爬坡能力強，對路面要求低，基本投資少。如果采用合適的傳動方式，能獲得理想的牽動性能。缺點是：運轉時有噪聲和振動，排廢氣，檢修次數多，營運費用較高，整車的使用年限較短。因此，內燃叉車比較優越。一般起重量在中等噸位以上時，宜優先采用內燃叉車。
在內燃叉車中，采用柴油機普遍，起重量3t以上的叉車基本上全都采用柴油機。這是由于柴油機耗油少。但柴油機比較笨重，噪聲、振動大。起重量較小的叉車可選用汽油機，它體積小、重量較輕，但耗油多；汽油價格貴，廢氣中有害成分較多，易著火。

(二)底盤
底盤接受動力裝置的動力，使叉車動力，并保證其正常行走。它由傳動系、行駛系、轉向系、制動系組成。傳動系是接受動力并把動力傳遞給行駛系的裝置。機械式傳動系由摩擦式離合器、齒輪變速器、萬向傳動裝置及裝在驅動橋內的主傳動裝置和差速組成；液力機械式傳動系以液力變矩器取代摩擦式離合器，其余部分與前者相同。
行駛系是保證叉車滾動運行并支撐整個叉車的裝置。它由支架、車橋、車輪以及懸架裝置等組成；叉車的前橋為驅動橋，這是為了增大有載搬運時的前橋軸荷，以提高驅動輪上的附著質量，使地面附著力增加，以確保發動機的驅動力得以充分發揮。其后橋為轉向橋。轉向裝置位于駕駛員前方，變速桿等操縱桿件置于駕駛員坐位的右側。
轉向系是用來使叉車按著駕駛員的意愿所決定的方向行走的系統，叉車轉向系按轉向所需的能源的不同，可分為機械轉向系和動力轉向系兩種。前者以駕駛員的體能為轉向能源，由轉向器、轉向傳動機構和操縱機構3部分組成：后者是兼用駕駛員的體能和發動機動力為轉向能源的轉向裝置。在正常情況下，叉車轉向所需能量，只有很小一部分由駕駛員提供，大部分是由發動機通過轉向加力裝置提供。但在轉向加力裝置失效時，一般還應當能由駕駛員獨立承擔轉向任務。叉車作業時，轉向行走多變，為減輕駕駛員操縱負擔，內燃叉車多采用動力轉向裝置。常使用的動力轉身裝置有整體式動力轉向器、半整體式動力轉身器和轉向加力器3種。制動系是使叉車減速或停車的系統。它由制動器