在城市快速發(fā)展的今天，不僅僅地面建筑快速被建成，在地下同樣也有各種排水排污管道，這些管道是城市的命脈和經(jīng)絡(luò)，國家以及當(dāng)?shù)劓?zhèn)府會花費(fèi)大量的人力、物力在地下管道建設(shè)上面，因此，平時對城市地下管道的清理工作顯得尤為重要。在對已經(jīng)開展過城市地下管線普查的城市中，排水管網(wǎng)雖然屬于調(diào)查、探測范圍，但是主要還是以管線的平面位置、埋深、管徑、材質(zhì)為主要探測、調(diào)查內(nèi)容，這些工作的開展在某種程度上可滿足城市規(guī)劃、市政建設(shè)的需求；但由于行業(yè)管理、部門管理所要求的側(cè)重面存在相當(dāng)?shù)牟町悾瑔渭兊难赜蒙鲜龅姆椒ǎ堰h(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市政排水系統(tǒng)深化管理的要求

管道內(nèi)檢測是指利用管輸介質(zhì)驅(qū)動檢測器在管道內(nèi)運(yùn)行，實(shí)時檢測和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準(zhǔn)確定位的作業(yè)。油氣管道大多埋地敷設(shè),通過管道內(nèi)檢測可事先發(fā)現(xiàn)各種缺陷和損傷，了解各管段的危險程度，可預(yù)防和有效減少事故并節(jié)約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施。初次進(jìn)行時，要進(jìn)行—系列準(zhǔn)備工作:線路測量及定標(biāo)、清管器收發(fā)球筒及彎頭、斜口檢査改造;管道通徑及變形檢測，清管及通過模擬器等，以確認(rèn)管道滿足通過檢測器的要求。實(shí)施后要處理數(shù)據(jù)，做出檢測報告。必要時還要選擇適當(dāng)管段開挖驗(yàn)證，確定管道內(nèi)檢測的精度、合格率等是否達(dá)到要求。管道檢測技術(shù)出現(xiàn)于20世紀(jì)50年代，是專門應(yīng)用于地下管道檢測的工具，是排水管網(wǎng)檢測使用最久的檢測技術(shù)之一，也是目前應(yīng)用最普遍的方法。該系統(tǒng)在檢測時由操作人員在地面遠(yuǎn)程控制爬行器，控制其在管道內(nèi)進(jìn)行錄像拍攝，利用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進(jìn)行直觀影像顯示和記錄，由相關(guān)技術(shù)人員根據(jù)這些記錄影像進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的評價與分析。該檢測技術(shù)操作方便、圖像記錄、判斷準(zhǔn)確直觀、避免人員進(jìn)入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故，但在檢測前需將管道中水位臨時降低，必要時需要預(yù)清洗管道內(nèi)壁。

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