集成操作軟件，通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統(tǒng)的各項靜、動態(tài)特性，方便了對模擬控制系統(tǒng)特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統(tǒng)配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統(tǒng)課程的實驗。該系統(tǒng)還可擴展支持如線性系統(tǒng)、控制、系統(tǒng)辨識及計算機控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實驗研究。

一、系統(tǒng)構成

各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成，USB采集數(shù)據(jù)。

信號源發(fā)生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波

信號周期在2毫秒至30秒之間可調(diào)

采樣保恃器及單穩(wěn)單元電路：由LF398及HEF4538等器件構成

運算模擬單元電路：

非線性用單元電路：

狀態(tài)指示燈單元：

數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元電路：

AD0832模/數(shù)轉(zhuǎn)換單元電路：

AD0809單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元：

電位器單元：

－5V電源發(fā)生單元：

驅(qū)動單元：

電機單元：直流電機、步進電機

信號測量單元：采用PC軟件實現(xiàn)雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。

特殊運算環(huán)節(jié)單元：

可變電阻器組單元：

微型溫度控制單元：

電源:

1.輸入電壓：220V ±10%

2.輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A

二、實驗項目

（1）計算機控制技術實驗項目

1. A/D，D/A轉(zhuǎn)換

2.采樣保持器

3.數(shù)字濾波

4.積分分離式PID控制

5.小拍有紋波系統(tǒng)實驗

6.小拍無紋波系統(tǒng)實驗

7.大林算法控制

8.非線性控制

9.解耦控制

10.綜合控制實驗

（2）自動控制原理實驗項目

1.典型環(huán)節(jié)的模擬研究

2.典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性

3.系統(tǒng)校正

4.控制系統(tǒng)的頻率特性

5.典型非線性環(huán)節(jié)

6.非線性系統(tǒng)（一）

7.非線性系統(tǒng)（二）

8.采樣系統(tǒng)分析

9.采樣控制系統(tǒng)的校正

l0.狀態(tài)反饋（極點配置）

（3）控制系統(tǒng)實驗項目

1.直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗

2.溫度閉環(huán)控制實驗

3.步進電機調(diào)速實驗

以上所有實驗的具體內(nèi)容由SDY-ATC的實驗指導書提供。

三、實驗室每人每套配置方案(二人為一組，一組用一張實驗桌)

1、HY-ACT 必配 1臺

2、微機 自配 1臺

3、示波器 自配 1臺

4、萬用表 自配 1只

5、實驗桌 自配 1張

6、實驗椅 自配 2把

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