在駕駛員機(jī)動車考試系統(tǒng)中，需要結(jié)合燈光、離合、腳剎、手剎、安全帶、門開關(guān)、喇叭、雨刮、點火狀態(tài)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、檔位、車架號等信息，速銳得通過汽車OBD采集數(shù)據(jù)，綜合判斷駕駛員在行駛過程中是否能夠根據(jù)實際道路情況合理操控車輛。

在駕考模式中，根據(jù)實際使用，大部分駕考系統(tǒng)終端都會采用破線的方式獲得車載信號，該方式費(fèi)工耗時，破壞了原車的電氣特性，降低了車輛的穩(wěn)定性，給車輛安全行駛埋下了隱患，對于說呢關(guān)于的信號通常采用外接傳感器獲得信號，該信號，雖然也也額能夠取得車載數(shù)據(jù)，卻額外增加了BOM成本和日常維護(hù)量。

速銳得基于OBD接口和CAN總線采集方式，按照車載CAN總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，雙CAN冗余設(shè)計工作機(jī)制、硬件框圖及軟件流程等，在智能駕考系統(tǒng)的車載信號采集模塊中，經(jīng)過大量實踐證明，有效提升了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性、完整性、簡易性。

在EST558S智能OBD數(shù)據(jù)采集終端設(shè)計中，通過智能算法，實現(xiàn)車型識別，自動切換CAN總線協(xié)議，這是目前在智能駕考系統(tǒng)中最新采用的人工智能算法的駕考OBD模塊。在這領(lǐng)域的駕考車型上，目前主要存在兩種速率的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，一種是速率為500kb/s 的高速CAN，一種是100kb/s的車身系統(tǒng)低速CAN，這兩種CAN網(wǎng)絡(luò)，將遍布車身電子控制單元。如電子燃油噴射裝置、儀表顯示裝置、ABS裝置、安全氣囊、電動門窗、主動懸架等等。通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)連接在一起，車輛上所有傳感器的數(shù)據(jù)、車身控制單元的總線報文，指令、儀表顯示單元顯示內(nèi)容等等都在總線網(wǎng)絡(luò)交互。經(jīng)過測試，大多數(shù)的車型中，駕考業(yè)內(nèi)需要的儀表盤數(shù)據(jù)就存在于高速CAN中。為此，只需要將人工智能駕考系統(tǒng)OBD信號模塊掛在CAN總線上，通過監(jiān)聽數(shù)據(jù)流，分析數(shù)據(jù)即可提取到所需要的數(shù)據(jù)。

設(shè)計上，采用STM32F105為MCU，其中采用ARM32位Cotex-M4內(nèi)核，具有高達(dá)178MHz主頻，210DMIPS的指令運(yùn)算能力，兩路CAN2.0接口。CAN收發(fā)器采用NXP隔離模塊，具備極高的電磁干擾EMI性和極低電磁輻射EME性。系統(tǒng)上電工作時，將其中一路CAN設(shè)定為主CAN，另一路CAN設(shè)定為從CAN，軟件通過榮譽(yù)判斷功能模塊，實時監(jiān)測CAN系統(tǒng)狀態(tài)，并對出現(xiàn)的總線錯誤，如線路故障、接收異常等狀態(tài)，執(zhí)行相應(yīng)的冗余操作，保證整個系統(tǒng)正常通訊，提高系統(tǒng)的可靠性。冗余設(shè)計采用并聯(lián)冗余方式，即兩路CAN同時進(jìn)入工作模塊，當(dāng)同時都在正常工作的時候，取主CAN信息丟棄從CAN信息，當(dāng)主MCU工作不正常時，實時切換到從CAN，從而保證系統(tǒng)可以連續(xù)穩(wěn)定工作。

在使用初期，由于沒有采用速銳得人工智能駕考系統(tǒng)OBD信號采集模塊，當(dāng)CANBUS出現(xiàn)故障時，中斷了駕考流程，造成巨大影響。改為人工智能型駕考OBD模塊以后，已經(jīng)在駕考車型上廣泛應(yīng)用。目前在桑塔納、捷達(dá)、榮威、愛麗舍、逸動、吉利等車型中穩(wěn)定使用，降低了故障風(fēng)險。相比傳統(tǒng)的采集方式，基于CANBUS的OBD采集模塊，更具備數(shù)據(jù)采集快速可靠，安裝方式簡單、維護(hù)便捷、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢。

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AT 指令 指令功能 指令說明

ATBUD 設(shè)定串口波特率

下次重啟生效

ATBUD=0：將波特率設(shè)為 9600

ATBUD=1：將波特率設(shè)為 38400

ATBUD=2：將波特率設(shè)為 115200

ATCAR 標(biāo)定車型

標(biāo)定成功后設(shè)備自動

重啟

ATCAR=0：標(biāo)準(zhǔn) OBD，僅讀取車速、轉(zhuǎn)速，支持 K

線和 CAN 線

ATCAR=1：新捷達(dá)/新桑塔納（2019…）

ATCAR=2：大眾斯柯達(dá)昕銳（2019…）

ATCAR=3：新愛麗舍/新標(biāo)致 301

ATCAR=4：東南 V5

ATCAR=5：比亞迪 F3(暫不支持)

ATCAR=6：廣汽傳祺 GA5

ATCAR=7：東南三菱風(fēng)迪思

ATSLEEPON 開啟自動休眠 熄火后自動進(jìn)入休眠

ATSLEEPOFF 關(guān)閉自動休眠 車輛熄火后不進(jìn)入休眠，一直廣播 DT 數(shù)據(jù)流

ATSLEEP 立即進(jìn)入休眠 設(shè)備立即進(jìn)入休眠，等待汽車啟動喚醒

ATEHZ 設(shè)定發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送

間隔時間

ATEHZ=5：設(shè)定廣播頻率 5Hz(200ms)

ATEHZ=2：設(shè)定廣播頻率 2Hz（500ms） ）

ATEHZ=1：設(shè)定廣播頻率 1Hz(1000ms)

ATWST 重啟設(shè)備 設(shè)備立即重啟

ATINFO 獲取車輛信息數(shù)據(jù)流 立即返回車輛信息數(shù)據(jù)流

ATEDT 獲取實時數(shù)據(jù)流 立即返回實時數(shù)據(jù)流

ATBDT 獲取狀態(tài)數(shù)據(jù)流 立即返回狀態(tài)數(shù)據(jù)流

ATGPIO 獲取 IO 口數(shù)據(jù)流 立即返回 IO 口數(shù)據(jù)流 Table

1 鑰匙狀態(tài) x OFF,ON  

2 電瓶電壓 0 ~ 20.0 V 1 位小數(shù)

3 轉(zhuǎn)速 0 - 65535 單位：rpm  

4 車速 0 – 255 單位：km/h  

5 檔位 x 手動擋車

MN => 空 檔

M1-M5 => 1-5 檔

MR => 倒車檔

自動擋車

AP => 駐車檔

AN => 空 擋

AR => 倒車檔

AD => 行進(jìn)檔

A1-A5 => 手動 1-5 檔

檔位

6 加速踏板 0 - 100 0 => 未踩； 100 => 全踩 油門（百分比）

7 轉(zhuǎn)向角度 n 左打 L0-100、右打 R0-100 方向盤（百分比）

8 總里程 0 – MAX km 無小數(shù)

9 剩余油量 0 – 255 L  Table 2 - EDT 數(shù)據(jù)流說