道路護欄的形式按剛度的不同可分為柔性護欄、半剛性護欄和剛性護欄三類：

(一)柔性護欄一般指的是一種具有較大緩沖能力的韌性護欄結構。這是一種以數根施加了初拉力的纜索固定于支柱上的結構，它主要依靠纜索的拉應力來抵抗車輛的碰撞吸收能量。纜索在彈性范圍內工作，基本上不需更換。這種護欄形式美觀，車輛行駛時沒有壓迫感，但視線誘導效果差。

(二)半剛性護欄一般指的一種連續的梁柱式護欄結構。這是一種用支柱固定的梁式結構，依靠護欄的彎曲變形和張拉力來抵抗車輛的碰撞。梁式護欄按不同的結構可分為 W 型波形梁護欄、管梁護欄、箱梁護欄等數種。它們均具有一定的剛度和韌性，通過橫梁的變形吸收沖撞能量，損壞部件容易更換，具有一定的視線誘導作用，外形美觀。

(三)剛性護欄一般指的是一種基本不變形的護欄結構。這是一種具有一定斷面形狀的水泥混凝土墻式結構，依靠汽車爬高、變形和摩擦來吸收碰撞能量。剛性護欄在碰撞時不變形，幾乎不會被損壞，維修費用很低，但對車輛行駛有壓迫感，在寒冷地區使用容易積雪。