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PC板嵌入CNC中(PC+運(yùn)動(dòng)控制器)這是目前采用較多的一種結(jié)構(gòu)形式，這種結(jié)構(gòu)形式采用“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”形式建造數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，其中以工業(yè)PC為主控計(jì)算機(jī)，組件采用商用標(biāo)準(zhǔn)化模塊，總線采用PC總線形式，同時(shí)以多軸運(yùn)動(dòng)軸控制器作為系統(tǒng)從機(jī)，進(jìn)而構(gòu)成主從分布式的結(jié)構(gòu)體系。運(yùn)動(dòng)控制器通常以PC硬件插件的形式構(gòu)成系統(tǒng)，完成機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制等功能。PC作為系統(tǒng)的主處理器，主要完成系統(tǒng)管理、運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算等任務(wù)。

這種CNC是一種折中方案，是在數(shù)控技術(shù)上已取得一定優(yōu)勢(shì)的公司出于利益的考慮，不愿放棄其成熟技術(shù)的表現(xiàn)。但隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，硬件的標(biāo)準(zhǔn)化和成本的降低，這種方式很可能只是一種過渡形式。

軟件CNC

軟件CNC可以理解為用PC的概念和手段實(shí)現(xiàn)CNC的功能。這種CNC裝置的主體是PC機(jī)，充分利用PC機(jī)不斷提高的計(jì)算速度、不斷擴(kuò)大的存儲(chǔ)量和性能不斷優(yōu)化的操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制中的運(yùn)動(dòng)軌跡控制和開關(guān)量的邏輯控制。軟件化數(shù)控系統(tǒng)把運(yùn)動(dòng)控制器以應(yīng)用軟件的形式實(shí)現(xiàn)，除了支持?jǐn)?shù)控上層軟件的用戶定制外，其深入的開放性還體現(xiàn)在支持運(yùn)動(dòng)控制策略的用戶定制。同時(shí)，軟件數(shù)控系統(tǒng) 加向計(jì)算機(jī)技術(shù)靠攏，并力圖使數(shù)控技術(shù)成為先進(jìn)制造上層應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)代理。

這種結(jié)構(gòu)形式的數(shù)控系統(tǒng)，其主要功能部件均表現(xiàn)為應(yīng)用軟件的形式，這是實(shí)現(xiàn)形式上的一種技術(shù)變革?？梢灶A(yù)見，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，這種形態(tài)的機(jī)床控制器將具有不可匹敵的價(jià)格優(yōu)勢(shì)和可擴(kuò)展性，有廣闊的前途。