液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結構物。采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。在液壓支架和采面圍巖相互作用的力學系統中，若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線，則該液壓支架對此采面圍巖十分適應。

中國自60年代起就開始研制液壓支架，70年代相繼研制成功了各種主要架型，80年代獲得大量推廣 應用。至90年代初，中國煤礦液壓支架工作面的煤炭 總產量已達到1.5億t/a左右。

從80年代中期起，以美國和澳大利亞為代表，液壓支架主要向強力、可靠、快速和自動控制方向發展， 以滿足高產高效采煤的要求，為此大力發展和推廣電液自動控制技術，改善供液系統，提高支架的支撐能力和可靠性，簡化結構和操作。其它一些國家又根據不同的生產地質條件發展相適應的優化合理的架型，包括各種特種液壓支架，提高液壓支架的使用性能，擴大適用范圍。