熱力補償器分4大類型套筒式補償器、三維球形補償器、彈性補償器、旋轉補償器，其中套筒補償器較為常用，套筒補償器的使用壽命大，疲勞壽命與管道相當。滑動表面經特殊處理，在鹽水、鹽溶液等環境下耐腐蝕性能好，比奧氏體不銹鋼高50倍以上。同時，多年后因磨損導致密封效果減弱時，可再次緊固法蘭，增強密封性能，也可將螺栓松開，取下壓圈，再裝進一層或兩層密封環，壓緊壓圈，繼續使用。
三維球形補償器球形結構元件和套筒結構元件均可以獨立安裝。獨立安裝時，球形結構元件能解決管道彎曲補償，套筒結構元件能解決管道軸向伸縮補償。
當兩個球形結構元件和一個套筒結構元件組合時，形成能同時吸收三維膨脹量的肘節結構。
三維球形補償器偏轉角度大、軸向位移大、能有效的吸收鍋爐較大的向下位移量。
三維球形補償器選擇時，如水平安裝，主要吸收鍋爐向下位移量，即三維球形補償器角向位移量，此時應該選用角向補償量大、軸向的位移量小的三維球形補償器。反之，垂直安裝，主要吸收的也是鍋爐向下位移;即三維球形補償軸向位移量，此時應選用角向補償量小，軸向的位移大的三維球形補償器。
三維球形補償器的編制規格按公制定為DN200~DN600共9種;編制規格按英制定為:18"、20"、22"、24"、26"、28"、30"
32"共8種;編制規格按長度定為:1200~3000共5種;總規格合記為85種。
三維球形補償器位移值:角向位移≤4~±12°，軸向位移50mm~300mm
工作溫度:≤220℃和220℃~450℃兩種。
設計選型時請盡可能增加補償器的長度，減少角度補償。設計冷拉值一般選擇徑向補償量的2/3;補償角度的選擇可查選型參數表。