機器人第七軸，又名機器人地軌、機器人外部行走軸、機器人行走軸。

機器人第七軸的定義：用一種機構(gòu)讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作，從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu)，這種機構(gòu)就叫機器人第七軸。

cubic第七軸有幾種方式：開方式是行走軸，封閉式行走軸，吊掛式行走軸。

cubic第七軸具備多種優(yōu)勢：

 1可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整定制

 2運動由機器人直接控制，不需要增控制器

 3第七軸防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè)

 4伺服馬達控制，通過精密減速機、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進行傳動，重復(fù)   精度高

 5第七軸結(jié)構(gòu)簡單，容易維護

庫比克機器人第七軸產(chǎn)品介紹：

庫比克的第七軸機器人為地面式系列,軌道基座采用高強度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現(xiàn)。鑲嵌高強度平滾輪和 ATLANTA 齒輪齒條等組成，并根據(jù)客戶需求裝有潤滑系統(tǒng)和風(fēng)琴護罩，能持續(xù)實現(xiàn)自動潤滑和防塵除削等功能。主要減速機德國 ATLANTA 減速機。控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實現(xiàn)會中文即會操作；采用全反饋智能式設(shè)計，實現(xiàn)機器的實時自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。

庫比克第七軸機器人行走軸采用全伺服動力系統(tǒng)，實現(xiàn)速度快，精度高，良好的防塵、防污性，針對于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作，滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。二、適用范圍：適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作。三、產(chǎn)品特點 1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。4、主要配件采用高端進口品牌及國內(nèi)知名品牌。5、高可靠性、高速度、高精度。6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。四、售后服務(wù) 秉承為顧客提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)的經(jīng)營宗旨，庫比克機器人有限公司鄭重承諾：在確保設(shè)備的先進性、可靠性、穩(wěn)定性的同時，不斷改進服務(wù)質(zhì)量，從售中到售后的交貨、安裝調(diào)試、設(shè)備維護管理、技術(shù)服務(wù)、用戶技術(shù)培訓(xùn)等各方面，保證顧客能得到好的服務(wù)，讓顧客滿意、放心。