PK-3D-J機(jī)電一體化開(kāi)關(guān)型控制模塊 DQW 型DZW型電裝
380V,50HZ開(kāi)關(guān)型控制模塊PK-3D-J,調(diào)節(jié)型控制模塊PT-3D-J
220V,50HZ開(kāi)關(guān)型控制模塊PK-2D-J,調(diào)節(jié)型控制模塊PT-2D-J
開(kāi)關(guān)型：控制系統(tǒng)與電動(dòng)裝置集合于一體稱(chēng)為整體型電動(dòng)裝置，其電氣部分主要由整體型模塊、旋鈕組件、開(kāi)度表（或數(shù)顯指示器）、接觸器等組成，見(jiàn)圖10。電氣元件安裝在一塊可翻轉(zhuǎn)的板上，以便對(duì)力矩控制機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)、開(kāi)度指示機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。旋鈕裝置上有兩個(gè)旋鈕，其中一個(gè)為狀態(tài)旋鈕（右邊），另一個(gè)為操作旋鈕（左邊），依靠在電氣罩殼上，突出箭頭指示操作方式，操作旋鈕順時(shí)針旋至箭頭處為開(kāi)閥，逆時(shí)針為關(guān)閥；
2調(diào)節(jié)型：在整體型基礎(chǔ)上引入調(diào)節(jié)系統(tǒng)即形成整體調(diào)節(jié)型電動(dòng)裝置，其電氣部分由調(diào)節(jié)模塊、旋鈕組件、開(kāi)度表（或數(shù)顯指示器）、接觸器等組成。可接收和輸出4~20mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。
開(kāi)關(guān)型和調(diào)節(jié)型電動(dòng)裝置的調(diào)整
7.4.1力矩控制機(jī)構(gòu)、行程控制機(jī)構(gòu)、開(kāi)度指示機(jī)構(gòu)的調(diào)整
打開(kāi)電氣箱蓋，松開(kāi)電器安裝板上的固定螺釘（見(jiàn)圖10），把電器安裝板翻轉(zhuǎn)90°，即可對(duì)力矩控制機(jī)構(gòu)，行程控制機(jī)構(gòu)，開(kāi)度指示機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整方法見(jiàn)7.1、7.2、7.3。
7.4.2現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)控操作
開(kāi)關(guān)型和調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)有狀態(tài)選擇按鈕，為用戶(hù)提供現(xiàn)場(chǎng)控制和遠(yuǎn)程控制兩種方式。
現(xiàn)場(chǎng)控制：將狀態(tài)旋鈕撥到現(xiàn)場(chǎng)位置，顯示面板上現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)志點(diǎn)亮。此時(shí)可通過(guò)面板打開(kāi)、關(guān)閉操作旋鈕控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作；
遠(yuǎn)程控制：將狀態(tài)旋鈕撥到遠(yuǎn)程位置，顯示面板上遠(yuǎn)程標(biāo)志點(diǎn)亮。此時(shí)由遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)或模擬信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作；
6.4.3開(kāi)關(guān)模塊調(diào)試方法
1）先通過(guò)執(zhí)行器的手輪將電動(dòng)閥門(mén)打開(kāi)到中間位置
2）接通AC380電源，電源指示燈亮；若電源缺相，則故障指示燈亮，面板顯示缺相故障，模塊拒絕任何操作。
3）掛上電位器齒輪，擰緊電位器固定螺母。注意：電位器有固定的機(jī)械行程范圍，固定時(shí)需留意其轉(zhuǎn)動(dòng)方向，避免轉(zhuǎn)動(dòng)超出其機(jī)械行程范圍。本模塊無(wú)需考慮電位器的高端和低端，為保證控制精度，應(yīng)使有效行程范圍超過(guò)60度；
4）面板上設(shè)有開(kāi)度顯示裝置及操作旋鈕和狀態(tài)旋鈕。狀態(tài)旋鈕可選擇現(xiàn)場(chǎng)、遠(yuǎn)程和停止位置。現(xiàn)場(chǎng)位置時(shí)，可使用操作旋鈕進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)、關(guān)閥門(mén)操作；遠(yuǎn)程位置時(shí)，由遠(yuǎn)程4~20mA模擬信號(hào)（調(diào)節(jié)型）或遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)信號(hào)（開(kāi)關(guān)型）信號(hào)控制閥門(mén)動(dòng)作；停止位置上閥門(mén)位置鎖定。
5）調(diào)零調(diào)滿(mǎn)具體操作如下：
注意：電動(dòng)執(zhí)行器行程機(jī)構(gòu)，力矩機(jī)構(gòu)，開(kāi)度機(jī)構(gòu)調(diào)整完成后，執(zhí)行調(diào)零調(diào)滿(mǎn)操作
（1）模塊上調(diào)零調(diào)滿(mǎn)：模塊上的0%按鍵和100%按鍵可輕松標(biāo)定電裝零點(diǎn)位置和滿(mǎn)點(diǎn)位置。將閥門(mén)調(diào)整到完全關(guān)閉位置，按住模塊上的0%按鍵保持5秒，直到故障燈快閃數(shù)下，表明調(diào)零成功，當(dāng)前位置即為0%位置，反饋電流為4mA；將閥門(mén)調(diào)整到完全打開(kāi)位置，按住模塊上的100%按鍵保持5秒，直到電源燈快閃數(shù)下，表明調(diào)滿(mǎn)成功，當(dāng)前位置即為100%位置，反饋電流為20mA；調(diào)零調(diào)滿(mǎn)成功后，模塊根據(jù)電位計(jì)輸入自動(dòng)計(jì)算閥門(mén)當(dāng)前開(kāi)度，面板可正常顯示閥門(mén)開(kāi)度大小。
（2）面板上調(diào)零調(diào)滿(mǎn)：無(wú)需開(kāi)蓋即可進(jìn)行零點(diǎn)和滿(mǎn)點(diǎn)的標(biāo)定。將狀態(tài)旋鈕撥到停止位置，操作旋鈕旋至關(guān)閉位置并保持5秒，即能把當(dāng)前位置標(biāo)定為0%；操作旋鈕旋至打開(kāi)位置并保持5秒，即能把當(dāng)前位置標(biāo)定為100%；
6）調(diào)好20mA后，再將電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作到全關(guān)，檢驗(yàn)4mA有無(wú)改變，如有變化，則檢查以下兩點(diǎn)：
（1）電動(dòng)執(zhí)行器位置電位器轉(zhuǎn)軸上齒輪的頂絲是否旋緊；
（2）電動(dòng)執(zhí)行器位置電位器是否被卡住或松脫，電位器是否損壞。
7）設(shè)備調(diào)整完成后可自動(dòng)保存控制參數(shù)，并可進(jìn)入常規(guī)使用。
6.4.4調(diào)節(jié)型模塊調(diào)試方法
調(diào)節(jié)型模塊調(diào)試需要調(diào)節(jié)靈敏度，其他調(diào)試方法和整體開(kāi)關(guān)型模塊一樣；
調(diào)節(jié)型模塊的靈敏度調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)型模塊上設(shè)有靈敏度選擇電位計(jì)，可根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作負(fù)載慣性調(diào)整調(diào)節(jié)靈敏度，按順時(shí)針?lè)较蜢`敏度從1%~5%依次降低；注意：靈敏度值小，執(zhí)行器定位精度高，但容易產(chǎn)生振蕩；靈敏度值大，不容易產(chǎn)生振蕩，但定位精度差。靈敏度調(diào)整時(shí)可在二者之間取舍，按一下顯示面板背部的“顯示靈敏度”按鍵，可在顯示器上查看當(dāng)前的靈敏度值。
模塊具有相序自適應(yīng)能力。當(dāng)電機(jī)連接線(xiàn)接正確后，可根據(jù)外部輸入相序自動(dòng)糾正輸出，無(wú)須對(duì)調(diào)輸入電源相序。
6.4.5模塊的控制方式設(shè)置
1）點(diǎn)動(dòng)控制與自保持控制設(shè)置。模塊每次通電后檢測(cè)遠(yuǎn)程保持信號(hào)（常閉開(kāi)關(guān)）是否閉合，若遠(yuǎn)程保持信號(hào)閉合則自動(dòng)默認(rèn)為自保持控制，否則為點(diǎn)動(dòng)控制；
——自保持控制。現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)下，操作旋鈕旋到開(kāi)位置，閥門(mén)即開(kāi)啟，旋鈕歸位后保持開(kāi)，直到開(kāi)到位或再次旋到關(guān)位置；現(xiàn)場(chǎng)關(guān)同理；遠(yuǎn)程狀態(tài)下，遠(yuǎn)程開(kāi)信號(hào)閉合后，閥門(mén)開(kāi)啟直到開(kāi)到位或遠(yuǎn)程保持信號(hào)斷開(kāi)；遠(yuǎn)程關(guān)同理；
——點(diǎn)動(dòng)控制。現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)下，操作旋鈕旋到開(kāi)閥位置，閥門(mén)即開(kāi)啟，操作旋鈕歸位即停止；操作旋鈕旋到關(guān)位置，閥門(mén)即關(guān)閉，操作旋鈕歸位即停止；遠(yuǎn)程狀態(tài)下，遠(yuǎn)程保持信號(hào)無(wú)效，遠(yuǎn)程開(kāi)信號(hào)閉合閥門(mén)開(kāi)啟。斷開(kāi)閥門(mén)停；遠(yuǎn)程關(guān)信號(hào)閉合閥門(mén)關(guān)閉，斷開(kāi)閥門(mén)停止；
2）遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)控制方式設(shè)置。按照模塊標(biāo)貼指示模塊上的2位撥碼開(kāi)關(guān)可選擇3種控制方式，分別是常規(guī)控制、有信開(kāi)無(wú)信關(guān)和有信關(guān)無(wú)信開(kāi)控制。
——常規(guī)控制。即由遠(yuǎn)程開(kāi)輸入、遠(yuǎn)程關(guān)輸入或遠(yuǎn)程保持輸入（點(diǎn)動(dòng)時(shí)無(wú)效）控制閥門(mén)動(dòng)作；
——有信開(kāi)無(wú)信關(guān)。遠(yuǎn)程保持信號(hào)和遠(yuǎn)程關(guān)信號(hào)無(wú)效。遠(yuǎn)程開(kāi)信號(hào)閉合閥門(mén)開(kāi)直到開(kāi)到位；遠(yuǎn)程開(kāi)信號(hào)斷開(kāi)閥門(mén)關(guān)直到關(guān)到位；
——有信關(guān)無(wú)信開(kāi)。遠(yuǎn)程保持信號(hào)和遠(yuǎn)程開(kāi)信號(hào)無(wú)效。遠(yuǎn)程關(guān)信號(hào)閉合閥門(mén)關(guān)直到關(guān)到位；遠(yuǎn)程關(guān)信號(hào)斷開(kāi)閥門(mén)開(kāi)直到開(kāi)到位；
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