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PLC機型選擇的基本原則是：在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護使用最方便以及性能價格比最優的機型。通常做法是，在工藝過程比較固定、環境條件較好的場合，建議選用整體式結構的PLC；其他情況則最好選用模塊式結構的 PLC；對于開關量控制以及以開關量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶 A/D轉換、D/A轉換、加減運算、數據傳送功能的低檔機就能滿足要求；而在控制比較復雜，控制功能要求比較高的工程項目中（如要實現PID運算、閉環控制、通信聯網等），可視控制規模及復雜程度來選用中檔或高檔機（其中高檔機主要用于大規模過程控制、全PLC的分布式控制系統以及整個工廠的自動化等）。根據不同的應用對象，表1列出了PLC的幾種功能選擇。
應該注意的是，同一企業應盡量做到機型統一。這樣，同一機型的PLC模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理；同時，其統一的功能及編程方法也有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發；此外，由于其外部設備通用，資源可以共享，因此，配以上位計算機后即可把控制各獨立系統的多臺PLC聯成一個DCS系統，這樣便于相互通信，集中管理。
二、I/O的選擇
PLC在20世紀90年代已經形成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點數分，可分為微型PLC（32I/O）、小型PLC（256I/O）、中型PLC（1024I/O）、大型PLC（4.69I/O）、巨型PLC（8195I/O）五種。
PLC與工業生產過程的聯系是通過I/O接口模塊來實現的。PLC有許多I/O接口模塊，包括開關量輸入模塊、開關量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其他一些特殊模塊，使用時應根據它們的特點進行選擇。
（一）確定I/O點數
根據控制系統的要求確定所需要的I/O點數時，應再增加 10%～20%的備用量，以便隨時增加控制功能。對于一個控制對象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，I/O點數也應有所不同。表2列出了典型傳動設備及常用電氣元件所需的開關量的I/O點數。
（二）開關量I/O
開關量I/O接口可從傳感器和開關（如按鈕、限位開關等）及控制設備（如指示燈、報警器、電動機起動器等）接收信號。典型的交流輸入/輸出信號為24～240V，直流輸入/輸出信號為5～240V。盡管輸入電路因制造廠家不同而不同，但有些特性是相同的，如用于消除錯誤信號的抖動電路等。此外，大多數輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設有可選的隔離電路。在評估離散輸出時，應考慮熔絲、瞬時浪涌保護和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開始時花費較多，但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。
（三）模擬量I/O
模擬量輸入/輸出接口一般用來感知傳感器產生的信號。這些接口可用于測量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設備。這些接口的典型量程為-10～+10V、0～+11V、4～20mA或10～50mA。一些制造廠家在PLC上設計有特殊模擬接口，因而可接收低電平信號，如RTD、熱電偶等。一般來說，這類接口模塊可用于接收同一模塊上不同類型的熱電偶或RTD混合信號。
（四）特殊功能I/O
在選擇一臺PLC時，用戶可能會面臨一些特殊類型且不能用標準I/O實現的I/O限定（如定位、快速輸入、頻率等）。此時用戶應當考慮供銷廠商是否提供有特殊的有助于最大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現場數據，從而使CPU從繁重的任務處理中解脫出來。

部分型號：

發那科 板卡 A16B-2200-0490
發那科 軟鍵條+軟鍵膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
伊頓 電源板 TPC 2105-1  
AB 模塊 1769-OF2

6ES7972-0CA23-0xA0適配器

6ES7972-0CA23-0xA0適配器

6ES7972-0CA23-0xA0適配器
西門子 顯示屏 西門子802S顯示屏 402-1905  5.7寸
AB 軟啟動器 41391-454-01-S1Fx
KUKA 示教器      主控機       線纜 KCP2 00-130-547    00133594 PC/KRC2   00132345
西門子 接觸器 3ZX1012-0RH11-1AA1
tascam 音頻刻錄機 tascam dv-ra1000HD
AB 模塊 1769-pa4 
西門子 控制器 3RX9307-0AA0
約克離心機 液晶顯示板 6091L-0040A
施耐德 模塊 140NOM21200
AB 機架 1746-A10          1746-A13
GE 模塊 IC693CPU374
AB 模塊 1771-P7  
AB 網絡適配器 1203-CN1
東芝 硬盤 "MK3233GSG
MK2533GSGF
MK1633GSGF"
Omron 溫度控制器 E5EN-C3T-N
施耐德 模塊 140CPU67160
GE 模塊 IC698CPE020
施耐德 模塊 140ERT85410
施耐德 模塊 140DDI85300
GE 控制器 S2422395
INVENSYS 馬達 MP-9710-760-0-2
AB 模塊 1771-OFE2      1771-P7
Morion 恒溫晶體振蕩 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
National Instruments 采集卡 PCI-6221
安川 變頻器 CIMR-XCBA20P4
KEYENCE 傳感器 DH-220  
AB 模塊 1756-IA32
MAC 電磁閥 52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ
Matrox 采集卡 Y7239-0201 
HP 模塊 E7024A E6978-68542
GE 模塊 IC697CMM742-LL
XYCOM 工控機 4612T 
西門子 高壓條 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 模塊 1769-L32E
Power-One 電源模塊 MAP40-1005C 
Kuka 馬達電機 KK53Y-YYYY-071
National Instruments 采集卡 PCI-MXI2
Schunk      Schunk         夾具      夾具 OSE-A34-4        PGN100/2         
POWER ONE 電源模塊 LWN2660-6
KEYENCE 通訊電線 OP-24027
HP WORKSTATION 工作站 B2600
Parker 接頭 SH4-62+SH4-63