由于風(fēng)速儀測(cè)量點(diǎn)的風(fēng)速與作用于槳葉的風(fēng)速存在一定誤差，所以轉(zhuǎn)距觀測(cè)器來(lái)預(yù)測(cè)風(fēng)力機(jī)組的機(jī)械傳動(dòng)轉(zhuǎn)距，在通過(guò)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距的對(duì)應(yīng)關(guān)系推出轉(zhuǎn)速。 ω為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速期望值。 Tm為轉(zhuǎn)距的觀測(cè)值。Kopt為最佳轉(zhuǎn)速時(shí)的比例常數(shù)。F8621/A HIMA

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當(dāng)風(fēng)速增加使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)上限后，主控制器需維持轉(zhuǎn)速恒定，風(fēng)力機(jī)組發(fā)出的電功率，隨風(fēng)速的增加而增加，此時(shí)機(jī)組偏離了風(fēng)力機(jī)的最佳λ曲線運(yùn)行。

當(dāng)風(fēng)速繼續(xù)增加，使轉(zhuǎn)速、功率都達(dá)到上限后，進(jìn)入恒功率運(yùn)行區(qū)運(yùn)行，此狀態(tài)下主控通過(guò)變流器，維持機(jī)組的功率恒定，主控制器一方面通過(guò)槳距系統(tǒng)的調(diào)節(jié)減少風(fēng)力攻角，減少葉片對(duì)風(fēng)能的捕獲;另一方面通過(guò)變流器降低發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速節(jié)，使風(fēng)力機(jī)組偏離最佳λ曲線運(yùn)行，維持發(fā)電機(jī)的輸出功率穩(wěn)定。

監(jiān)控發(fā)電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，通過(guò)3臺(tái)冷卻風(fēng)扇和4臺(tái)電加熱器，控制發(fā)電機(jī)線圈溫度、軸承溫度、滑環(huán)室溫度在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，相關(guān)邏輯如下：

當(dāng)發(fā)電機(jī)溫度升高至某設(shè)定值后，起動(dòng)冷卻風(fēng)扇，當(dāng)溫度降低到某設(shè)定值時(shí)，停止風(fēng)扇運(yùn)行;當(dāng)發(fā)電機(jī)溫度過(guò)高或過(guò)低并超限后，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并執(zhí)行安全停機(jī)程序。

當(dāng)溫度越低至某設(shè)定值后，起動(dòng)電加熱器，溫度升高至某設(shè)定值后時(shí)，停止加熱器運(yùn)行;同時(shí)電加熱器也用于控制發(fā)電機(jī)的溫度端差在合理的范圍內(nèi)。

(2)液壓系統(tǒng)

機(jī)組的液壓系統(tǒng)用于偏航系統(tǒng)剎車、機(jī)械剎車盤(pán)驅(qū)動(dòng)。機(jī)組正常時(shí)，需維持額定壓力區(qū)間運(yùn)行。

液壓泵控制液壓系統(tǒng)壓力，當(dāng)壓力下降至設(shè)定值后，啟動(dòng)油泵運(yùn)行，當(dāng)壓力升高至某設(shè)定值后，停泵。

(3)氣象系統(tǒng)

氣象系統(tǒng)為智能氣象測(cè)量?jī)x器，通過(guò)RS485口和控制器進(jìn)行通訊，將機(jī)艙外的氣象參數(shù)采集至控制系統(tǒng)。根據(jù)環(huán)境溫度控制氣象測(cè)量系統(tǒng)的加熱器以防止結(jié)冰。

閃光障礙燈控制，每個(gè)葉片的末端安裝閃光障礙燈，在夜晚點(diǎn)亮。

機(jī)艙風(fēng)扇控制機(jī)艙內(nèi)環(huán)境溫度。

(4)電動(dòng)變槳距系統(tǒng)

變槳距系統(tǒng)包括每個(gè)葉片上的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、以及主控制PLC等部件，該P(yáng)LC通過(guò)CAN總線和機(jī)組的主控系統(tǒng)通訊，是風(fēng)電控制系統(tǒng)中槳距調(diào)節(jié)控制單元，變槳距系統(tǒng)有后備DO順槳控制接口。槳距系統(tǒng)的主要功能如下： 緊急剎車順槳 系統(tǒng)控制，在緊急情況下，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)順槳控制。 通過(guò)CAN通訊接口和主控制器通訊，接受主控指令，槳距系統(tǒng)調(diào)節(jié)槳葉的節(jié)角距至預(yù)定位置。 槳距系統(tǒng)和主控制器的通訊內(nèi)容包括：

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