賽車全電剎車系統的主程序包括程序初始化模塊、定時器中斷服務、模擬量定時采樣模塊、速度信號的捕獲模塊、滑移率控制模塊、壓力調節模塊、電流調節模塊等等。其中,定時器中斷服務程序給電流、壓力、滑移率模塊提供固定的時鐘觸發,以此時間作為各個模塊的調節基準。

廈門岳航計算機工程有限公司

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當程序運行時,首先關斷系統的總中斷,完成初始化,接收到剎車命令后,開啟總中斷,進入程序調節的死循環,直到程序運行結束。電流環調節的時間最短,反映最快,其調節時間長短與電流信號濾波參數、 DSP采樣速度、CPU時鐘周期、軟件濾波程序等都有關系,一般時間為零點幾個毫秒。而壓力調節環的時間設定為電流調節環的N倍,電流調節環和壓力調節環的調節次數可以現場測定調節時間而確定,滑移率調節時間更長。系統的主程序流程圖如圖3所示。

4 系統模糊控制策略

模糊控制器是模糊控制在控制系統中應用的關鍵部分,其主要過程為將取到的系統控制回路中被控過程輸出的精確量進行模糊化,并且作為模糊控制器的輸入。模糊控制器的輸入和輸出都是實際的精確量。然后進行模糊推理,在內部建立語言型的模糊控制規則,由輸入條件判斷模糊輸出。最后將模糊量轉化為實際的精確量,即去模糊化。模糊控制器設計的具體過程如下圖4所示。

EATON CC2100X

ALLEN-BRADLEY H 802T-R8TA

OMRON C4K-OT2

WESTINGHOUSE D 3002094

HonEYWELL 4DP7APXID111 ZSIS-RA7

EFECTOR INDUCTIVE SENSOR IM3504 IME2020FBOA/LS100AK

SONY GREEN LAMPS D0H-10TB

TURCK JBBS-57-M601 U0207

ROSS 2768C5904

NUMATICS 3DSA7 3DSA7K 33DSA700K

SMC VPN-6-FG-D-3ZA02-NS

ALLEN-BRADLEY 800MR-H48BLAK

ROSS 2768C4901

PARKER H3EWXBG353000GA

STI 44531-0020

UNITED ELECTRIC / UE EXPLOSION PROOF PRESSURE ConTROL J110-356

CLAROSTAT 625-8736

HARWIL Q-8CR/3/2/F

RKC CVM-3A-16M

SICK WL24-G4321

ALLTECH ALL-GUARD 80101 035654

EGARD FORTRESS INTERLOCK SAFETY ConTROL W/ MODULES LC LR PB 2C ES BC

ALLEN-BRADLEY 100S-C12DJ404C

ASCO 302314

ASCO 310634

SIEMENS GHN323NW

AMETEK 285-0001-200

SMC NVV5FS3-01T-071-03T

PACKAGE MACHINERY CO INTERFACE BOARD PC1502

ROSEMOUNT 733

FESTO SDE3-D10D-B-HQ4-2P-M8

WATLOW ConTROLLER SD6C-HFJA-AARG

WATLOW ConTROLLER SD6L-HJJC-AARG

MELTRIC RECEPTACLE 33-34075

ALLEN-BRADLEY 140M-F8E-C25

CISCO WS-X5225R

4通道位移監測器模塊3500/40(140734-01,135489-04)

振動模塊3500/42-01-00

振動模塊3500/42-04-00

振動模塊3500/42-09-00

脹差/軸向位置模塊3500/45-01

脹差/軸向位置模塊3500/45-01-00

脹差/軸向位置模塊3500/45-01-00

轉速模塊3500/50-01-00

轉速模塊3500/50-01-00-01

轉速模塊3500/50-01-00-01

轉速模塊3500/50-01-00-02

轉速模塊3500/50-01-01-00-00

轉速模塊3500/50-04-00

超速保護模塊3500/53-01-00

溫度監測器3500/61(133819-02)

溫度監測器3500/61(163179-02)

溫度監測器3500/61(163179-03)

溫度監測器3500/61-01-00(163179-02&133819-02)

溫度監測器3500/61-03-00

溫度監測器3500/61-03-00

過程變量監測模塊3500/62(136294-01)

過程變量監測模塊3500/62-03-00(163179-03&136294-01)

監測模塊3500/63-01-00

通訊網關模塊3500/92-01-01

通訊網關模塊3500/92-01-01-00 IS215UCVEH2A

通訊網關模塊3500/92-02-01-00

通訊網關模塊3500/92-04-01-00

顯示裝置3500/93-01-00-00-00

顯示裝置3500/93-01-00-00-00

顯示裝置3500/93-02-02-02-00

顯示裝置3500/93-03-01-00

顯示裝置3500/93-03-01-00-00

顯示裝置3500/93-03-01-00-00

脹差卡件3500/45-01-00

HAWKEYE HK3077SR

JOHNSON P70HA-3C

SMC ZSE3-0X-21CN-D

ROSEMOUNT XMT-P-HT-67

CUTLER-HAMMER 9115H169

EATON 10250H5301

ALLEN-BRADLEY 700-HLT1L1

SWAGELOK SS-DLV51-ZA