硬件過流保護(hù)電路,對系統(tǒng)的正常工作起到很重要的作用,主要是對功率器件MOSFET和電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。系統(tǒng)還帶有軟件保護(hù)功能,過流信號OVCURX送到 DSP的輸入引腳,當(dāng)OVCUR為高電平時(shí),DSP會(huì)產(chǎn)生電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)信號ENABLE關(guān)斷邏輯信號,使電機(jī)停轉(zhuǎn)。芯片IR2130自身帶有過流保護(hù)功能。

2.6 壓力信號放大電路及其調(diào)理電路

壓力信號放大器采用差分式實(shí)現(xiàn)的減法運(yùn)算的放大電路,以超低漂移電壓運(yùn)算放大器為核心,放大倍數(shù)為40倍,放大器還配有調(diào)零位和靈敏度調(diào)節(jié)的功能。其中芯片7809為電源芯片7660提供+9V電壓的,芯片7660將+9V的電壓變?yōu)?9V,這兩個(gè)電壓+9V和-9V同時(shí)為OP07供電。

由于從電壓信號放大器出來的電壓信號范圍為+1V~+5V,而DSP的A/D模塊的參考電壓為+3.3V,則采樣的電壓信號的最大值不能超過+3.3V。因此電壓信號要經(jīng)過調(diào)理電路將電壓信號減小到+3.3v以下。調(diào)理電路采用精密的運(yùn)算放大器OPA2344,將電壓信號由+1V~+5V調(diào)理到+3V以下,需要設(shè)定放大倍數(shù)為0.6,以便于DSP進(jìn)行采樣。

3 控制器軟件設(shè)計(jì)

本賽車剎車控制器的軟件以C語言為主體,適當(dāng)?shù)牟捎脜R編語言,這樣的軟件編寫給整個(gè)系統(tǒng)軟件帶來了方便。C語言使DSP程序的開發(fā)速度加快,而且可讀性和可移植性也大大增加,在TI公司的C2000 Code Composer Studio(CCS)集成開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行程序調(diào)試。由于篇幅限制,此處僅介紹系統(tǒng)程序初始化以及主程序流程。

1、系統(tǒng)程序初始化。

系統(tǒng)的程序在運(yùn)行前,必須對DSP的時(shí)鐘源、定時(shí)器、看門狗、AD模塊、I/O口、捕獲單元、中斷等等進(jìn)行初始化設(shè)置,使系統(tǒng)的內(nèi)部資源、外圍設(shè)備和硬件電路相匹配。系統(tǒng)在運(yùn)行前,必須關(guān)掉所有的中斷,以防止程序運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生不必要的中斷或者程序跑飛等現(xiàn)象。因此在初始化后,系統(tǒng)才啟動(dòng)中斷,使程序正常運(yùn)行。

FESTO CYLINDER GUIDE UNIT FEN-25-180 25552911 000120 00019170 XO41

DODGE SPROCKET 112931 P48-14M-55 3020 HT

BOSCH REXROTH HOUSING R978008577 CHK VLV 2 3000 BLACKEN SO43A968

FARNAM CT200-2500-480-3-1F-1 1/4F-X CT200 CT200-2500

MAYR EAS-COMPACT CLUTCH 7040659 2/490.825.E S5105058 200-500 NM

NUMATICS SEAL-25A1D-CST0

ConTROL TECHNOLOGY CORPORATION SERVO MODULE PC BOARD 2214

BADGER 59641-001 CR1869D

EXTRON SNAP-PAC MOTOR ConTROL M8208-04-0767CB

MURR MDG15-208-520/24V DC/15A 85795

OHMIC MULTI-CHANNEL MCSP-8AO

UE B105-9410

EATON E5-324-E0402

KYTOLA TLA-KF26-DN

SQUARE D OVERLOAD RELAY THERMAL UNITS B3.70 B370

ALLEN-BRADLEY 2093-AMP1

SIEMENS MOTOR ConTROLLER 3RV1431-4DA10

CISCO CSS5-SCM-2GE

CISCO WS-F6700-CFC 73-11208-02

SICK Y RE300-RA2 6025082

AFL LL-500-U-0 WITH MULTI DROP GROMMET FM000659

CELTEK 607022

500 PAIRS OF SHOES COVERS RN 26297 APSC91XL SC91XL

MonITOR 81750015

MOORE 15945-31-1

OPTEK AF45 + HVPS45

SOR 4XV1-K3X-N4-B1A-TT

MOORE ECT/4-20MA/4-20MA/12-42DC

ALLEN-BRADLEY 871U-X8B18

SMC AS4201F-U04-11

GE 9T58K0070G48 0.500 KVA

ABB SACE TMAX T3 N 225 1SDA053568R1

HARGER GBI1426P

4通道位移監(jiān)測器模塊3500/40(140734-01,135489-04)

振動(dòng)模塊3500/42-01-00

振動(dòng)模塊3500/42-04-00

振動(dòng)模塊3500/42-09-00

脹差/軸向位置模塊3500/45-01

脹差/軸向位置模塊3500/45-01-00

脹差/軸向位置模塊3500/45-01-00

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-01

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-01

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-00-02

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-01-01-00-00

轉(zhuǎn)速模塊3500/50-04-00

超速保護(hù)模塊3500/53-01-00

溫度監(jiān)測器3500/61(133819-02)

溫度監(jiān)測器3500/61(163179-02)

溫度監(jiān)測器3500/61(163179-03)

溫度監(jiān)測器3500/61-01-00(163179-02&133819-02)

溫度監(jiān)測器3500/61-03-00

溫度監(jiān)測器3500/61-03-00

過程變量監(jiān)測模塊3500/62(136294-01)

過程變量監(jiān)測模塊3500/62-03-00(163179-03&136294-01)

監(jiān)測模塊3500/63-01-00

通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92-01-01

通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92-01-01-00 IS215UCVEH2A

通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92-02-01-00

通訊網(wǎng)關(guān)模塊3500/92-04-01-00

顯示裝置3500/93-01-00-00-00

顯示裝置3500/93-01-00-00-00

顯示裝置3500/93-02-02-02-00

顯示裝置3500/93-03-01-00

顯示裝置3500/93-03-01-00-00

顯示裝置3500/93-03-01-00-00

脹差卡件3500/45-01-00

CUTLER-HAMMER 9115H181

CUTLER-HAMMER 10-3563-5

EATON 10250T7009

EATON C341CC CK0100E2AFB

GE CR308C6041AADTLA

RAYCHEM RAYCLIC-PS

EUCHNER NZ1VZ528EM5C X50008

EFECTOR ID-3050-BPOG

ALLEN-BRADLEY 100S-C43D14C

GOULD 69561 600 VOLT

CISCO NME-WAE-502-K9