電機驅動器選用ALTERA公司的MAX7000A系列器件對電機的轉子位置等信號進行邏輯處理,選用多達有76路可編程I/0口和100引腳的 EPM7128AE,該CPLD能夠滿足系統設計要求。器件EPM7128AE實現了電機的三相全橋逆變電路觸發信號、過流保護、正反轉、三相全橋的開通與關斷等功能。一片CPLD器件EPM7128AE上有兩個電機的邏輯信號。由于無刷直流電動機的霍爾位置傳感器CS3020的輸出是集電極開路結構,故上拉2KΩ電阻,再把霍爾信號SA, SB, SC送到CPLD的輸入端口。其JTAG接口的TMS, TCK, TDI, TDO四個端子必須接上拉電阻,再接+5V電源。

2.4 無刷直流電動機的功率驅動電路

無刷直流電動機的功率驅動電路采用以IR公司的專用驅動芯片IR2130為中心的6個N溝道的MOSFET管組成的三相全橋逆變電路。其輸入為以功率地為地的PWM波,送到IR2130的輸入端口,輸出控制N溝道的功率驅動管MOSFET,由此驅動無刷直流電動機。采用這種驅動方式主要是功率驅動芯片 IR2130對“自舉”技術形成懸浮的高壓側電源的巧妙運用,簡化了整個驅動電路的設計,提高了系統的可靠性。而且IR2130驅動芯片內置死區電路,以及過流保護和欠壓保護等功能,大大降低了電路設計的復雜度,進一步提高了系統的可靠性。

2.5 電流采樣及過流保護電路

無刷直流電動機的電流是通過功率驅動電路母線上的電阻進行檢測的。母線上面的電阻是由兩個0.01Ω的功率電阻并聯,采樣電路是通過這兩個并聯的采樣電阻進行電流采樣的,采樣電阻將電流信號轉換為電壓信號,電壓信號送到電流監控芯片進行放大,然后經過由OPA2344構成二階有源濾波電路濾波,最后得電流反饋信號,直接送到A/D轉換器。

ROSEMOUNT ALPHALINE TEMPERATURE TRANSMITTER 442A RGASPECIFYN1 4-20MA

ATKOMATIC SOLENOID VALVE MODEL 3000

NUMATICS 12SAD352E

ASHCROFT B461S

PENWALT 22E101SSNX2

FERRAZ TRM1-8/10

WAGO END BARRIERS 282

TELCO SPBS26005

GEMS PS77-30-4FNZ

SQUARE 9001-BW43

ELECTRO EC-2004-12-DRN-CFX-MDL

CHINO CORPORATION DA DA1331-200

GE 21W810T

PECO VINYL PIGGYBACKS C20663 16-14

GRAPHTEC KT101

ConTROL 82000000011200

HARTING 09380082753 HANK-8/0-F

DATABOARD 4011-10

BAUER 1700-009 9 9210-01

VERO MonOVOLT PK60-FKK 36-010838J

SCI / EPIC PC BOARD 21745 MSD/SSD/AFL 51564

ASHCROFT B464V RANGE

BANNER 193034

KEYENCE ED-118U

ASCO 168621

PHOENIX ConTACT SAFETY RELAY MODULE PSR-SPP-24UC/URM4/5X1/2X2 2964005

RITCHIE 69613 YJI-3

OMRON E3A-10M2

FEDERAL NE224025

YOKOGAWA 180183HEAA1ABA

YOKOGAWA 180183HE/DC2447

GE 5K49SN4115A 844617-0090

BALDOR M-4060-SPECIAL FMD0627B-00

ALLEN-BRADLEY 135893

COOPER CCX70RWHDH

CUTLER-HAMMER C0250E1B

本特利

3500/15-02-02-00

3500/22-01-01-00

3500/25-01-03-00

3500/33-01-00

3500/42-04-00

3500/50-04-01

3500/50-01-01

3500/61-01-00

3500/60-01-00

3500/45-01-00

3500/53-03-00

3500/42-06-00

3500/42-01-00

3500/15

3500/22M

3500/92

3500/25

3500/42M

3500/40M

3500/60

3500/32M

BENTLY NEVADA 128229-01

BENTLY NEVADA 136188-02

BENTLY NEVADA 3500/93

BENTLY NEVADA 172109-01

BENTLY NEVADA 125840-02

本特利傳感器探頭,本特利9200傳感器系統,7200傳感器系統。

各類傳感器,前置放大器,延伸電纜,監測器,框架,電源,校驗儀等。

72341-03-05 72341-10-05 72342-03-08 72342-03-09 72342-10-04

72342-10-05 72381-03-02-02 72381-10-02-02 72382-10-03-04

73242-11-09 7330854-040-24-05 74712-06-05-03-00

80917-01 82608-01 84152-01 84661-10 84661-20 84661-33 89410-01

9200-01-01-10-00 9200-01-05-01-00 9200-01-05-05-00 9200-01-05-10-00

9200-01-06-10-00 9200-01-08-11-02 9200-01-24-10-00 9200-03-24-10-00

9200-06-01-05-00 9200-06-01-10-00 9200-06-02-10-00 9200-06-05-05-00

9200-06-05-10-00 9200-06-06-02-00 9200-06-50-08-02 9571-45(10米)

990-04-05-02-00 990-04-50-01-00 990-04-70-01-00 990-05-50-01-00

GE CR2940NC202B

OMRON C200HW-BC051

OMRON C200H-IA121

OMRON K2CU-F80A-D

CSE SANI-FLOW 3S-EB-2U-GF-BT-SS-DRAG

BELL & HOWELL 314351 CS1125

THOMAS SKRR8G

TOSHIBA LF494FBABSCAAA