發(fā)那科FANUC M-410iC/110型機器人是針對物流自動化系統(tǒng)最新研發(fā)的4自由度高速碼垛機器人，最大負(fù)為10kg，工作范圍可達2403mm，廣泛適用于高速碼

垛及搬運的場合。機器人具有手臂細(xì)長、手腕靈活的特點，除此之外，該機器人還具有以下突出優(yōu)勢:

由于M-410iC/110型機器人具有更加緊湊的機械結(jié)構(gòu)，適用于狹小空間作業(yè)相比M-410C/110系列的其他型號，展現(xiàn)出高速搬運能力，經(jīng)過測試，在60kg負(fù)載、搬運高度為400mm及水平移動距離為2000mm的情況下，搬運效率可以達到2200循環(huán)/小時，碼壞效率有顯著的提高。

接下來介紹FANUC M-410iC/110碼垛機器人在項目中的實際應(yīng)用:

高速碼垛機器人M-4101C/110配合高速編織袋手爪，對編織袋進行高速搬運，高速編織袋手爪的開合由氣缸吸動旋轉(zhuǎn)抽來實現(xiàn)，手爪抓現(xiàn)寬度可根據(jù)袋子實際尺寸而快速在線調(diào)節(jié)，抓取板寬度可調(diào)范圍為380mm-540mm，目前上海發(fā)那科自主研發(fā)的高速編織袋手爪有最大負(fù)載25kg和最大負(fù)載50kg兩種，不同系列單側(cè)爪指數(shù)量分別為6指、8指、10指，可以適應(yīng)市場上所有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的編織袋的碼放。

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