商用車球鉸三維加載耐久試驗系統，主要用于推力桿球鉸、減振橡膠彈性體襯套，在規定的負荷下完成橡膠襯套總成的推拉、扭轉和擺動動態加載耐久疲勞試驗。試驗加載波形有正弦波、三角波、梯形波等多種類型可選。

一、試驗機的主要功能

1、可完成靜力試驗和疲勞試驗；

2、拉、壓、扭、擺可分別激振和復合激振；

3、能輸出剛度測量結果；

4、試驗條件參數和測試數據自動存盤，方便用戶操作；

5、自動標定試驗機準確度，自動調零；

6、可選擇負荷、位移、扭矩、角度等多種控制方式，并可平滑切換；

7、具有位移、負荷、扭矩、角度等波形顯示形態，實時顯示函數和反饋曲線；

8、具有單獨和累計計數功能；

9、具備試驗次數和疲勞條件設置停機功能；

10、具有設定負荷、位移、力、角度的超限保護功能；

11、具有卸載保護功能：液壓回路壓力突降或無壓力，設備急停；

12、具有超載保護和急停功能。

二、試驗機主要技術指標

1、徑向動態試驗負荷：±300kN；

2、徑向最大行程：±100mm；

3、徑向負荷精度：±1%F.S；

4、徑向振幅波動度：±2%F.S；

5、動態扭轉試驗扭矩：不小于±50Nm；

6、扭矩精度：±1%F.S；

7、最大擺角：±15o；

8、最大扭角：±15o；

9、扭矩精度：±1%F.S；

10、試驗頻率：0.1～3Hz（依試驗幅頻特性而定）。