4軸圓柱坐標(biāo)潔凈_防水式搬運(yùn)機(jī)械手



4軸圓柱坐標(biāo)潔凈_防水式搬運(yùn)機(jī)械手特點(diǎn)： 
防水4軸圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手STWCR4000系列（配備300 mm晶圓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)+邊緣夾持機(jī)構(gòu)）
機(jī)械手臂標(biāo)準(zhǔn)臂長(zhǎng)：160 mm、200 mm
手臂部分采用特氟龍鍍層保證耐腐蝕性
手臂關(guān)節(jié)部位防水結(jié)構(gòu)使用V型密封圈
零件之間的結(jié)合面采用Viton材質(zhì)的密封條
Z軸的防水結(jié)構(gòu)可以使用蛇腹管
雙臂結(jié)構(gòu)能夠縮短更換晶圓時(shí)的手臂動(dòng)作時(shí)間
配備動(dòng)作監(jiān)視器
控制通訊方式：RS232C及并口I/O方式
全軸采用2相步進(jìn)電機(jī)
S曲線加減速控制方式能夠高速，高精度地搬運(yùn)半導(dǎo)體晶圓
晶圓固定方式: 真空吸附式，下托式，邊緣夾持式
可以針對(duì)搬運(yùn)物體，客戶設(shè)備布局的實(shí)際情況提供最優(yōu)的手指




防水4軸圓柱坐標(biāo)潔凈機(jī)械手臂基本參數(shù)：
使用環(huán)境                 潔凈間內(nèi)的大氣環(huán)境
手臂                       雙臂
到達(dá)距離                 315mm (手臂第3關(guān)節(jié)中心到達(dá)距離)
升降軸最大行程       300mm
可搬運(yùn)質(zhì)量              3kg (手臂第3關(guān)節(jié)處基準(zhǔn))


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