一．產(chǎn)品介紹：

圣凱安無人機(jī)氣體檢測儀是一款高性能的無人機(jī)環(huán)保監(jiān)測設(shè)備，可同時搭載6支傳感器，與無人機(jī)、汽車等移動載具相互配合，實現(xiàn)“去到哪里，檢測就到哪里”。同時，圣凱安還配備了專門的氣體分析軟件，可以讓用戶更直觀地對氣體濃度、成分進(jìn)行分析。

此外，利用無人機(jī)的靈活性，可在高空對地面進(jìn)行拍照、工廠煙囪排放檢測、污染氣體擴(kuò)散圖繪制等。內(nèi)置的傳感器模組可以提供實時在線遠(yuǎn)程監(jiān)控，比如H2S、CH4、CO2、SO2、VOCs等上千種化學(xué)物質(zhì)。具有高精度、小體積、多組分、多級報警、實時儲存、響應(yīng)快、安裝便捷、低功耗、防護(hù)高、證書全等特點。

智慧云平臺

為更好的服務(wù)于企業(yè)，我司開發(fā)了一款面向企業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測云平臺。該平臺具有實時氣體濃度顯示、歷史曲線輸出、GPS定位、歷史軌跡、歷史數(shù)據(jù)、多級報警、數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出、修改LOGO及公司名稱等多項功能。

平臺功能

● 實時查看污染源監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢、報警記錄、統(tǒng)計分析以及統(tǒng)一授權(quán)查看等；

● 實時監(jiān)控：實時采集現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)，并以表格和動態(tài)曲線的方式顯示在軟件界面上；

● 實時超標(biāo)報警：以短信的方式向客戶及時推送。

● 歷史數(shù)據(jù)查詢：可以根據(jù)時間段自由選擇查詢歷史實時數(shù)據(jù)、分鐘數(shù)據(jù)、小時數(shù)據(jù)和日● 數(shù)據(jù)，并可以導(dǎo)出EXCEL表格到本地；

● 數(shù)據(jù)報表分析：可以根據(jù)時間來制定日報、月報、季報和年報表。并可以導(dǎo)出 EXCEL 表格至本地；

● GPS實時定位：支持地圖比例尺縮放、搜索、定位等功能，適合客戶對每個下屬監(jiān)控點位進(jìn)行統(tǒng)一、分組管理，避免雜亂，一目了然。

無人機(jī)氣體探測方案
一、背景
隨著我國近幾年來大氣污染狀況越來越嚴(yán)重，特別霧霾（顆粒
物 PM2.5、PM10 等）在污染物中所占的比例越來越重，因此我國的大
氣污染檢測與治理的任務(wù)也越來越重。國家對此也在大多數(shù)城市布設(shè)
或者完善了顆粒物、氣體檢測設(shè)備，形成了國控點結(jié)合省空點分布密
集的地面污染源檢測網(wǎng)。
然而我們也能清除的看到，依據(jù)國控點地面檢測數(shù)據(jù)所作出的
預(yù)測與實際環(huán)境污染狀況的發(fā)展還是存在較大差距，此外，依據(jù)地面
監(jiān)測數(shù)據(jù)所實施的治理手段，如地面灑水、建筑工地遮蓋、交通限行、
工業(yè)限產(chǎn)、鍋爐改造、脫硫脫硝處理等方案，效果也不盡如人意。
作為繼航空、航天遙感后的第 3 代遙感技術(shù)的無人機(jī)遙感技術(shù),
具有立體監(jiān)測、響應(yīng)速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點, 是今
后進(jìn)行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。
但是由于無人機(jī)的載荷有限．要完成高精度的大氣環(huán)境監(jiān)測工
作需要高精度的傳感器荷載．而傳統(tǒng)傳感器往往在體積、重量等方面
的限制可供選擇的不多。因此．深圳市圣凱安科技有限公司研究開發(fā)
適合無人機(jī)搭載的小型氣體探測設(shè)備．輕型傳感器荷載來實現(xiàn)無人機(jī)大氣污染監(jiān)
測、無人機(jī)固定污染物。三、無人機(jī)氣體檢測荷載參數(shù)

地面接收系統(tǒng)的軟件 Green Ear 是專門設(shè)計的可用于上述監(jiān)測
檢測數(shù)據(jù)接收、解碼、顯示、處理、報告并向云端上傳的軟件，
它與通用飛控軟件 Mission Planner 相結(jié)合，在獲取飛行路徑規(guī)劃及
飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上加我司的氣體檢測設(shè)備的實時濃度值
進(jìn)行數(shù)據(jù)分析融合，并支持多探測器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能。
數(shù)據(jù)分析平臺，主要功能應(yīng)包括實時數(shù)據(jù)展示、歷史數(shù)據(jù)查詢、
區(qū)域的 GPS 經(jīng)緯度、時間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng)。
(1)實時數(shù)據(jù)展示
平臺可對各類監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實時展示。將空氣質(zhì)量氣體傳感器數(shù)
據(jù)、有毒氣體應(yīng)急監(jiān)測數(shù)據(jù)匯入到統(tǒng)一平臺，統(tǒng)一管理，綜合展示。
氣體傳感器數(shù)據(jù)以不同顏色代表不同污染級別。
(2)歷史數(shù)據(jù)查詢
將各點位的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的統(tǒng)計分析，例如日變化分析、
時間序列分析等，幫助采購方節(jié)約手動分析時間成本，同時還能夠幫
助采購方了解基本污染狀況 。