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產品說明：

      四軸點膠機設備能夠進行360度旋轉點膠，可在產品內、外壁、側面、垂直面、縫隙內、球形曲面進行快速打點、畫線、畫圓作業，改善三軸機無法涂布之區域，可利用第四軸旋轉加工工件溝槽或零件間隙完成涂膠。工作行程有200、300、400mm三種，具有吐膠定量精度高，重復性好等特點。

產品特點：

1、可在產品內、外壁、垂直面、縫隙內、球形曲面進行快速打點、畫線、畫圓作業；

2、具有畫點,線,面,弧,圓.不規則曲線連續補間及四軸聯動等功能；

3、針頭與點膠面可調角度，使膠水能點涂到工件內外壁或“L”型垂直空間內；

4、膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數設定；

5、配合專用點膠控制器，出膠量穩定，斷膠干凈，不漏滴膠；

6、四軸四聯動,R軸360°旋轉,與同類產品相比，該機完全實現了四軸四聯動。解決了四軸三聯動機器無法在工件空間軌跡上點膠的煩惱。

7、點涂膠機器人控制器專門針對流體控制以及點涂膠工藝的要求而開發設計，基于機器人運動軌跡控制與出膠頭流量控制完美整合。具有中/英兩種語言可供選擇。可任意對點膠定量，開關膠動作延時，開關膠提前延后距離，出膠面高度等相關參數進行設置。解決了普通機器造成的操作復雜，運行不穩定，出膠不準，膠條不均勻，膠條接點明顯等缺陷。

8、采用集趣味性與簡便性于一體的搖桿來操作機器讀取程式坐標，簡化了機器人的操作難度。輕松實現四軸四聯動，可解決各種普通點膠機無法實現的點涂膠工藝。

高精度的膠量控制系統

9、可依工藝需要搭載點膠針筒式或膠閥式專用流體控制系統，定量精度高，安裝方便。

技術參數：