ANUC主軸放大器A06B-6102-H206#H520
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8點(diǎn)監(jiān)督型數(shù)字輸出模件，120VDC（#3613E型）

色標(biāo) 鋼綠色

輸出點(diǎn)數(shù) 8點(diǎn)，共用的

存用輸入范圍 90～155VDC

**額定負(fù)載電流 0.5安/點(diǎn)；4安流涌/10mS

開(kāi)關(guān)功率，**1 150VA（電阻式）

**輸出循環(huán)率 每秒20周

**額定負(fù)載時(shí)的預(yù)期壽命 10,000周期

zui小要求負(fù)載2 50mA

負(fù)載泄漏電流（OFF態(tài)）1 zui大4mAx

保險(xiǎn)（現(xiàn)場(chǎng)端子板上）(每點(diǎn)二個(gè))

主保險(xiǎn) 1.0安，速熔型

次級(jí)保險(xiǎn) 0.125安，速熔型

狀態(tài)指示燈

每點(diǎn)的ON或OFF狀態(tài) POINT

每點(diǎn)功率報(bào)*POWER

每點(diǎn)負(fù)載報(bào)*LOAD

模件狀態(tài) PASS，F(xiàn)AULT，ACTIVE

點(diǎn)隔離 zui小1500VDC

邏輯功率 15瓦

1.當(dāng)接入電容式負(fù)載時(shí)，監(jiān)督型 數(shù)字輸出的開(kāi)關(guān)功率應(yīng)被減少其zui大值的25%：作AC用途時(shí)為500VA。這個(gè)限

制,并不適用于感性負(fù)載，因?yàn)樗械氖鼙O(jiān)控?cái)?shù)字，輸出都反向感應(yīng)電勢(shì)保護(hù)（反電勢(shì)）

當(dāng)接入白熾燈時(shí)，起動(dòng)電流可能為燈的額定電流的10～15倍，所以您必須和燈的生產(chǎn)廠家聯(lián)系查問(wèn)其詳細(xì)規(guī)格

在計(jì)算需用輸出開(kāi)關(guān)功率時(shí)必須把這個(gè)起動(dòng)沖擊考慮進(jìn)去

2.只有在所有安裝規(guī)則和限制都被考慮到時(shí),此模件才能正常運(yùn)行。細(xì)節(jié)請(qǐng)參閱附錄“SDO負(fù)載匹配及報(bào)jing” 

注意項(xiàng)第8點(diǎn)

A06B-6114-H304

A06B-6114-H303

A06B-6114-H105

A06B-6114-H208

A06B-6117-H103

A06B-6117-H104

A06B-6117-H105

A06B-6117-H210

A06B-6117-H106

A06B-6117-H205

A06B-6117-H304

A06B-6117-H208

A06B-6117-H211

A06B-6117-H209

A06B-6117-H206

A06B-6102-H026#H520

A06B-6102-H203#H520

A06B-6102-H122#H520

A06B-6102-H222#H520

A06B-6102-H206#H520

A06B-6102-H230#H520

A06B-6082-H211#H512

A06B-6102-H226#H520

A06B-6102-H202#H520

A06B-6102-H215#H520

1.電路板故障部位的不完全統(tǒng)計(jì)1)芯片損壞30%2)分立元件損壞30%

3)連線(PCB板敷銅線)斷裂30% 4)程序破壞或丟失10%(有上升趨勢(shì))

2.由上可知,當(dāng)待修電路板出現(xiàn)聯(lián)線和程序有問(wèn)題時(shí),又沒(méi)有好板子

既 不熟悉它的連線,找不到原程序.此板修好的可能性就不大 



廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

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工業(yè)級(jí)機(jī)器人特點(diǎn)

（1）可編程，生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此

它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

（2）擬人化，工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有

電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳

感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。

（3）通用性，除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用

性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪.工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

（4）工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合－機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能

機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理

判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的

發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)**技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

（部分型號(hào)如下）

A06B-6058-H003

A06B-6077-H105

A06B-6077-H106

A06B-6080-H304

A06B-6087-H115

A06B-6087-H130

A06B-6087-H155

A06B-6087-H201

A06B-6087-H137

A06B-6087-H126

A06B-6089-H201

A06B-6089-H205

AO6B-6089-H104

AO6B-6089-H105

A06B-6089-H500

A06B-6110-H030

A06B-6140-H030

A06B-6140-H037

A06B-6140-H015

A06B-6140-H006

A06B-6140-H026

A06B-6140-H011

A06B-6110-H006

A06B-6141-H006#H580

A06B-6141-H015#H580

A06B-6141-H030#H580

A06B-6111-H022#H550

A06B-6111-H011#H505

A06B-6141-H022#H580

A06B-6141-H026#H580

1、看鋼板，鋼板一定要厚，你用手指敲一下，就能感覺(jué)到哪些厚哪些薄了。

2、看噴漆，一個(gè)合格的機(jī)柜，所有的鋼材都需要噴漆，而且噴漆一定要平均，這樣才能良好地防銹、防塵等。

3、看架構(gòu)布局，一般來(lái)說(shuō)，擋板要多，而且具有散熱孔，一些用來(lái)固定線纜的鐵皮要包邊，預(yù)防損壞線纜。側(cè)
壁風(fēng)扇應(yīng)安裝在機(jī)柜后壁，由于設(shè)備后部產(chǎn)生大多數(shù)的熱量。

4、看配件，因?yàn)榘惭b中包括網(wǎng)絡(luò)電纜、電信電纜和電源電纜，需要購(gòu)買鉤環(huán)帶或帶齒的帶子來(lái)有效地把電纜有
序的固定在機(jī)柜里面。假如機(jī)柜帶有電纜治理模塊使電纜可以直接固定在垂直安裝軌內(nèi)，則再好不外。

5、看玻璃，玻璃一定要厚一點(diǎn)的，還要留意玻璃的周邊是否有裂縫，假如有裂縫，就意味著有隱患了，還有要
留意是否棘手。

6、看功能：zui先考慮的應(yīng)是安全性。

7、看散熱，估計(jì)一下你的設(shè)備發(fā)熱量有多大，一般來(lái)說(shuō)，柜頂都有二到四個(gè)風(fēng)扇，風(fēng)扇都是多多益善的啦。還
有一些用來(lái)固定機(jī)架的螺絲、螺母等，也要足量。不因日后擴(kuò)展而帶來(lái)配件不足的麻煩。

電氣控制柜安裝方法詳解