大型人防工程一般是由許多防護單元組成的，為保證戰(zhàn)時一個防護單元防護功能的喪失不影響其它防護單元防護功能的發(fā)揮，需要在防護單元的連通口設置能夠雙向分別承載的電控防護密閉門。

現(xiàn)有的電控防護密閉門可以通過總控制室遠程控制、遙控控制、IC讀卡或指紋控制、手動、電動等方式來實現(xiàn)開啟和關閉，從接受指令開始，在一定時間內(nèi)完全開啟或關閉到位。開關鎖和開關門共用一個動力裝置，具有就地控制、遠程控制及智能控制(門禁系統(tǒng))三種控制方式。然而，在戰(zhàn)時，在關閉電控防護密閉門時，有可能被障礙物阻擋無法關閉，人們在高緊張的狀態(tài)下可能無法快速排查障礙物，導致電控防護密閉門長時間關閉不了而引起人們的恐慌。

 

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種電控防護密閉門，以解決現(xiàn)有的電控防護密閉門無法快速排查障礙物而無法快速關閉的問題。

一種電控防護密閉門，包括密閉門、門框以及控制面板；

所述密閉門的上端設置有門欄，在所述門欄遠離所述密閉門的轉(zhuǎn)軸一端設置有超聲波發(fā)射接收器，且所述超聲波發(fā)射接收器向著所述門框一側(cè)的設置；

所述門框上設置有凹孔，當所述密閉門關閉時，所述門欄緊貼在所述門框上，且所述超聲波發(fā)射接收器位于所述凹孔內(nèi)；

所述密閉門的轉(zhuǎn)軸上設置有轉(zhuǎn)動器，所述轉(zhuǎn)動器用于轉(zhuǎn)動所述密閉門并記錄轉(zhuǎn)動的角度；

所述控制面板包括處理器以及顯示器；

所述超聲波發(fā)射接收器以及所述轉(zhuǎn)動器均與所述處理器電連接，所述處理器用于接收所述超聲波發(fā)射接收器以及所述轉(zhuǎn)動器測量的信號；

當出現(xiàn)障礙物所述密閉門未關閉時，所述處理器根據(jù)接收的信號計算障礙物的位置，并將障礙物的位置發(fā)送給所述顯示器。

所述編碼器與所述電機電連接，所述編碼器用于將所述電機轉(zhuǎn)動的角位移轉(zhuǎn)換成電信號。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動器還包括阻力傳感器，所述阻力傳感器與所述電機電連接；

當所述阻力傳感器檢測的阻力大于預設值時，所述阻力傳感器產(chǎn)生信號并傳輸至所述處理器進行處理。

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