縱觀整個(gè)汽車工業(yè)的焊接現(xiàn)狀，不難分析出汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢(shì)為：發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而工業(yè)機(jī)器人，因集自動(dòng)化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點(diǎn)于一身，故轎車生產(chǎn)近年來(lái)大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面，主要使用的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。

       在現(xiàn)如今的汽車生產(chǎn)制造行業(yè)，點(diǎn)焊機(jī)器人發(fā)揮著巨大的影響力，典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：焊接機(jī)器人工作站、焊接機(jī)器人生產(chǎn)線、焊接專機(jī)。焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下采用。焊接專機(jī)適合批量大、改型慢的產(chǎn)品，對(duì)焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng)，形狀規(guī)矩的工件也較為適用，至于選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，需根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況而定。

       隨著我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展和對(duì)自動(dòng)化水平要求的不斷提高，將為焊接機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)提供了一個(gè)良好的機(jī)會(huì)，我們國(guó)家的汽車行業(yè)發(fā)展的蒸蒸日上，以其不可控的速度快速上漲， 而采用焊接機(jī)器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展，也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新的生機(jī)。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的特點(diǎn)：

（１）焊接機(jī)器人丁作站的特點(diǎn)：機(jī)器人具有6個(gè)自由度，每個(gè)軸均有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人上配有焊槍及相應(yīng)的送絲機(jī)構(gòu)、水路和且長(zhǎng)，焊接變形難控制，焊接一蔓要以搭接、角接接頭形式為主。

（２）工藝過程：凸焊螺母一小支架分總成焊接一前橫梁上下板焊接一后橫梁上下板焊接一小框架分總成焊接。