大家都知道步進(jìn)電機(jī)分半開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)。那有時(shí)候?yàn)槭裁从袝r(shí)候一定要用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)呢？今天臺(tái)申電機(jī)為大家詳細(xì)介紹下緣由：

步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵元件之一，是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件。它能夠?qū)㈦姷拿}沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移，是一種離散型自動(dòng)化執(zhí)行元件。隨著計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于同步系統(tǒng)、直線及角位系統(tǒng)、點(diǎn)位系統(tǒng)、連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)以及其它自動(dòng)化系統(tǒng)中，是高科技發(fā)展的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

1、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)比較

步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)之一是適于開環(huán)控制。在開環(huán)控制下，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)受具有予定時(shí)間間隔的脈沖序列所控制，控制系統(tǒng)中無需反饋傳感器和相應(yīng)的電子線路。這種線路具有簡單、費(fèi)用低的特點(diǎn)，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)得以廣泛的應(yīng)用。

但是，步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制無法避免步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身所固有的缺點(diǎn)，即共振、振蕩、失步和難以實(shí)現(xiàn)高速。另一方面，開環(huán)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的精度要高于分級(jí)是很困難的，其定位精度比較低。因此，在精度和穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)要求比較高的系統(tǒng)中，就必須果用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置反饋和(或)速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可大大改進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能。

在閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時(shí)，擴(kuò)大工作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度，或可得到極限速度指標(biāo)和極限精度指標(biāo)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制性能與開環(huán)控制性能相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

a.隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環(huán)控制改善了矩頻特性。

b.閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以改善，原因是，閉環(huán)下，電機(jī)勵(lì)磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的，電流值決定于電機(jī)負(fù)載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。

c.閉環(huán)控制下，效率/轉(zhuǎn)矩曲線得以改善。

d.采用閉環(huán)控制，可得到比開環(huán)控制更高的運(yùn)行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。

e.利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可自動(dòng)地、有效地被加速和減速