曳引機作為驅動機構，鋼絲繩掛在曳引機的繩輪上，一端 懸吊轎廂，另一端懸吊對重裝置。曳引機轉動時，由鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力產生曳引力來驅使轎廂上下運動。 曳引結構家用電梯，可細分為曳引龍門架電梯、曳引背包式電梯和曳引強驅式電梯三類。

1、曳引龍門架家用電梯，就是居民樓、辦公樓里電梯的縮小版，利用對重和轎廂的平衡原理，導軌分別位于轎廂兩側，受力均勻，由永磁同步無齒輪曳引主機通過鋼絲繩帶動轎廂上下運行，永遠無需更換機油，無污染，綠色環保維護成本低,導輪和軌道之間不受力，運行安全穩定無噪音。
2、曳引背包式家用電梯，曳引包式電梯與龍門架電梯的區別則是轎廂導軌在轎廂一側，類似于學生背書包性質。這樣設計的妙處是轎廂左右兩側不再設置轎廂導軌，節省了兩側的井道尺寸。
3、強制曳引式電梯（強驅電梯），曳引強驅式電梯與龍門架電梯的區別在于沒有對重，通過電機帶動曳引輪轉動從而帶動轎廂上下運動
在實際設計過程中，家用電梯公司都會根據用戶家里實際情況、預留安裝位置、底坑尺寸、頂層高度、樓板承重等等，來做綜合考慮。如果各種條件允許，那么這幾種電梯的選擇排序就是曳引龍門架式，其次曳引強驅式，曳引背包式。